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液壓小型挖掘機的工況分析

熱度:1689 發(fā)布時間:2021-06-26

液壓小型挖掘機的作業(yè)過程包括以下幾個動作動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機行走以及其它輔助動作。除了輔助動作例如整機轉(zhuǎn)向等不需全功率驅(qū)動以外,其它都是液壓小型挖掘機的主要動作,要考慮全功率驅(qū)動。由于液壓小型挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大,主機的工作有兩項特殊要求其一是實現(xiàn)各種主要動作時,阻力與作業(yè)速度隨時變化,因此,要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應(yīng)變化其二是為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間,工作過程中往往要求有兩個主要動作例如提升與回轉(zhuǎn)同時進行的復(fù)合動作。

液壓小型挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復(fù)合主要包括:

1.挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘,或者兩者配合進行挖掘,因此,在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動作,必要時,配以動臂動作。

2.滿斗舉升回轉(zhuǎn):挖掘結(jié)束,動臂液壓缸將動臂頂起,滿斗提升,同時回轉(zhuǎn)液壓馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處,此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作。

3.卸載:轉(zhuǎn)到卸土點時,轉(zhuǎn)臺制動,用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑,然后鏟斗液壓缸回縮,鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置,還要有動臂液壓缸的配合,此時是斗桿和鏟斗的復(fù)合動作,間以動臂動作。

4.空斗返回:卸載結(jié)束,轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn),動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合,把空斗放到新的挖掘點,此時是回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復(fù)合動作。

綜上所述,整個作業(yè)循環(huán)過程為首先液壓小型挖掘機驅(qū)動行走馬達和配套土方運輸車輛一起進入作業(yè)面,運輸車輛倒車、調(diào)整,??吭谛⌒屯诰驒C的側(cè)方或后方。小型挖掘機司機扳動操縱手柄,使回轉(zhuǎn)馬達控制閥接通,于是回轉(zhuǎn)馬達轉(zhuǎn)動并帶動上部平臺回轉(zhuǎn),使工作裝置轉(zhuǎn)向挖掘地點,在執(zhí)行上述過程的同時操縱動臂油缸換向閥,使動臂油缸上腔進油,將動臂下降,直至鏟斗接觸地面,然后司機操縱斗桿油缸和鏟斗油缸的換向閥,使兩者的大腔進油,配合動作以加快作業(yè)進度,進行復(fù)合動作的挖掘和裝載,鏟斗裝滿后將斗桿油缸和鏟斗油缸的操縱手柄扳回中位,使鏟斗和斗桿油缸閉鎖,再操縱動臂油缸換向閥,使動臂油缸的下腔進油,將動臂提升,舉起裝滿土的鏟斗離開工作面,隨即扳動平臺回轉(zhuǎn)換向閥手柄,使上部平臺回轉(zhuǎn),帶動鏟斗轉(zhuǎn)至運輸車輛上方,再操縱斗桿油缸使斗桿高度稍降一些,并在適當?shù)母叨炔倏v鏟斗油缸使鏟斗卸土。土方卸完后,使平臺反轉(zhuǎn)并降低動臂,直至鏟斗回到作業(yè)點上方,以便進行下一工作循環(huán)。